Впереди стоял капитан, (1) подавая команду осторожным движением руки. Поднимает руку над головой – (2) все тотчас останавливаются и замирают, (3) вытянет руку в сторону с наклоном к земле – (4) все в ту же секунду быстро и бесшумно ложатся, (5) махнёт рукой вперёд – (6) все двигаются вперёд, (7) покажет назад – (8) все медленно пятятся назад.

РЕШЕНИЕ:

Рассмотрим постановку знаков для каждой цифры:

1 – ставится запятая; перед нами деепричастный оборот «подавая команду осторожным движением руки».

2 – ставится тире; перед нами две грамматические основы: 1-ая: «Поднимает»; 2-ая: «все останавливаются и замирают». В первой части содержится  условие: если поднимает руку над головой, то все останавливаются и замирают. 

3 – ставится запятая; в сложном предложении есть 2 грамматические основы: 1-ая: «все останавливаются и замирают»; 2-ая: «вытянет»; Они связаны только интонацией => это бессоюзное сложное предложение => ставим запятую.  

4 – ставится тире; перед нами две грамматические основы: 1-ая: «вытянет»; 2-ая: «все ложатся». В первой части содержится  условие: если вытянет руку в сторону, то все ложатся. 

5 – ставится запятая; в сложном предложении есть 2 грамматические основы: 1-ая: «все ложатся»; 2-ая: «махнет»; Они связаны только интонацией => это бессоюзное сложное предложение => ставим запятую.  

6 – ставится тире; перед нами две грамматические основы: 1-ая: «махнет»; 2-ая: «все двигаются». В первой части содержится  условие: если махнёт рукой, то все двигаются. 

7 – ставится запятая; в сложном предложении есть 2 грамматические основы: 1-ая: «все двигаются»; 2-ая: «покажет»; Они связаны только интонацией => это бессоюзное сложное предложение => ставим запятую.  

8 – ставится тире; перед нами две грамматические основы: 1-ая: «покажет»; 2-ая: «все пятятся». В первой части содержится  условие: если покажет назад, то все пятятся.