Прохожие улыбались (,) глядя на него (,) и обращались ему вслед, и маленькая девоч­ка (,) боязливо уступившая ему дорогу (,) громко засмеялась (,) посмотрев во все гла­за (6) на его мимику и жесты.

Запятые в цифрах 1 и 2 ставятся, потому что выделяют ДЕЕПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ: улыбались (что делая?), глядя на него.

Запятые в цифрах 3 и 4 ставятся, так как ПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ стоит после определяемого слова: девоч­ка (какая?), боязливо уступившая ему дорогу.

Запятая в цифре 5 ставится, потому что выделяет ДЕЕПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ: засмеялась (что сделав?), посмотрев во все гла­за на его мимику и жесты.

Внимание! Деепричастный оборот не заканчивается в цифре 6, так как нельзя представить предложение «засмеялась на его мимику и жесты»; глагол «засмеяться» требует использования предлогов «из-за»/«от» => запятая в цифре 6 не ставится, поскольку нет условий.