Так как робот идет из верхней левой в правую нижнюю клетку и эта клетка удовлетворяет условиям нашей задачи, то переписываем ее без изменений в ячейку А22.

Заполняем всю таблицу аналогично самым простым задачм. Для первой строки пропишем формулу: =A22+B1 и растянем ее до ячейки S22. Для первого столбца пропишем формулу: =A22+A2 и растянем ее до ячейки A40. В ячейку B23 запишем форумулу: =B2+МАКС(B22;A23) и растянем ее до S40.

Выделяем желтым цветом диапазон ячеек, которые стоят ПОД стеной и зеленым цветом, которые стоят СПРАВА от стены. Затем обратим внимание на ячейки N31:P35, они окружены стенами, в них никак не попасть, поэтому запишем в них 0, так как при поиске максимума такое маленькое число не будет учитываться.

В желтые ячейки можно прийти только из ячеек, находящихся слева, поэтому модернизуем формулу. В желтые ячейки необходимо написать формулу, аналогичиную формуле для первой строки, то есть исходная ячейка + предыдущая слева.

В зеленые ячейки можно прийти только из ячеек, находящихся сверху, поэтому модернизуем формулу. В зеленые ячейки необходимо написать формулу, аналогичиную формуле для первого столбца, то есть исходная ячейка + предыдущая сверху.

Максимальная сумма в правой нижней ячейке 2647.

Для того, чтобы найти минимальную сумму необходимо заменить во всех формулах МАКС на МИН. А в красном диапазоне вместо 0 написать большое число, например, 10000. Минимальная сумма равна 1402.