Настя (ДО)СМЕРТИ (ДО СМЕРТИ – наречие; пишется раздельно, написание следует запомнить) перепугалась, услышав скрип двери, и (В)ПОЛГОЛОСА (ВПОЛГОЛОСА – наречие, между приставкой В- и ПОЛГОЛОСА нельзя вставить определение или задать падежный вопрос => пишется слитно; ПОЛ- пишется слитно, поскольку не выполняется условие для раздельного написания/написания через дефис) спросила у мамы, когда они пойдут домой.

(НА)МИГ (НА МИГ – наречие, пишется раздельно, написание следует запомнить) я задержалась в комнате, подумав, что было бы лучше захватить книгу рецептов, но в итоге решила добавлять ингредиенты НА(ГЛАЗОК) (НА ГЛАЗОК – наречие, пишется раздельно, написание следует запомнить).

Хотя (В)ПОТЁМКАХ (В ПОТЁМКАХ – наречие на -АХ, обозначающее состояние, пишется раздельно) не было видно лица обидчика, Лёша (В)ОТМЕСТКУ (В ОТМЕСТКУ – наречие, предлог-приставка оканчивается на согласную, а исходное слово начинается на гласную букву, пишется раздельно) пнул его коленом в бок. 

Собирать робота (В)РУЧНУЮ (ВРУЧНУЮ – наречие на -УЮ, пишется слитно; запомнить) было непросто – Серёжа провозился всю ночь, но в итоге ничего не вышло, и все его усилия пошли (НА)СМАРКУ (НАСМАРКУ – наречие, в состав входит слово, которое в современном русском языке не употребляется, пишется слитно).

Я никогда не схватывала грамматические правила (НА)ЛЕТУ (НА ЛЕТУ – наречие; пишется раздельно, написание следует запомнить), часто подолгу сидела за домашним заданием и иногда только (ПОД)УТРО (ПОД УТРО – наречие; пишется раздельно, исключение, написание следует запомнить) чувствовала себя подготовленной к уроку.