Грамматические основы 

Союзы

Придаточные части выделены разными цветами

Хотя (1) кислорода в ущелье оставалось крайне мало (,) он решил (,) пока (4) хотя бы тщательно не осмотрит рану от придавившего ногу булыжника (,) не тушить факел.

РЕШЕНИЕ: 

В предложении 3 грамматические основы: «оставалось»; «он решил не тушить»; «не осмотрит»

Запятые в цифрах 1 и 4 не ставятся, так как нет условий и придаточные части не закончены (союзы отдельно запятой не выделяются, а «хотя бы» в данном случае является частицей). 

Запятая в цифре 2 отделяет придаточную часть, присоединенную к главной при помощи «ХОТЯ»: он решил не тушить (несмотря на что?), хотя кислорода в ущелье оставалось крайне мало.

Запятые в цифрах 3 и 5 выделяют придаточную часть, присоединенную к главной при помощи «ПОКА»: он решил не тушить (до каких пор?), пока хотя бы тщательно не осмотрит рану от придавившего ногу булыжника.