вкусные ТОРТЫ – верно; в слове «торт» в форме множественного числа именительного падежа единственным нормативным вариантом окончания является -ы; запомнить

килограмм ВАФЛЕЙ – неверно; в родительном падеже множественного числа это существительное имеет нулевое окончание; запомнить 

НАПОИВ молоком – верно; от глагола совершенного вида «напоить» можно образовать деепричастие с помощью суффикса -в-

ИХ дети – верно; местоимения «ихний», «ихняя», «ихнее», «ихние» в русском языке отсутствуют, поэтому нормативным вариантом будет слово «их»; запомнить 

в ПОЛУТОРАСТА метрах – верно; числительное «полтораста» в именительном и винительном падежах имеет форму «полтора», а во всех остальных – «полутораста»; в данном случае слово стоит в предложном падеже; запомнить